¿Qué comportamiento es correcto?

Has respondido correctamente que tú debes esperar. Esto se debe a la señal triangular de ceda el paso que está frente a ti, indicando que debes dar prioridad a los vehículos y ciclistas que ya están circulando en la vía principal, en este caso el ciclista que se aproxima por la izquierda. Según las normas de tráfico alemanas, cuando ves esta señal, estás obligado a detenerte o reducir la velocidad para asegurar que no interfieras con el paso de otros usuarios que tienen preferencia. Por eso, el ciclista tiene prioridad y tú necesitas esperar hasta que pase para continuar con tu giro. Comprender esta regla te ayudará a evitar accidentes y a respetar la jerarquía de paso en intersecciones.